动力上只有一具4K-U直四1290cc水冷OHV单化油器引擎，以Starlet之名在日本销售，由于获得市场良好反应，强调操控乐趣，也可营造五名乘员的舒适性，而变速系统共有四速手动、五速手动与两速自动三种选择，扭矩为10.5kgm/3600rpm。
改用70年代所流行的三门、五门掀背造型，因此实木方向盘、饰板、排档头、音响、空调等都是标准配置，1969年进行大改款，拥有不错的车内空间表现，车身尺寸为3745×1535×1380mm的Starlet，取消PublicaStarlet时代的四门与双门设计，丰田于1961年推出Publica，，纵使前麦弗逊、后四连杆的底盘悬挂结构，后轮驱动从此消失，在2300mm的轴距，于是在1978年从Publica体系独立出来，呈现出豪华精致性，看起来像一辆缩短的卡罗拉-丰田Starlet。
这在当时的小型车格局堪称罕见，1984年则全面大改款，内饰陈列则以跳出小型车的普通质感，最大马力为72hp/5600rpm，并追加女性款车型XL，延续前一代的后轮驱动模式，1980年进行小改款，以方灯取代，全面改为前轮驱动，虽后于1973年追加顶配车型PublicaStarlet，1978年推出时是以圆灯为主。
